Automated guided vehicle

Câu hỏi 1: Xe tự hành AGV vận chuyển hàng hóa như thế nào?

​

Chúng ta đều biết để di chuyển được trên đường các thiết bị cần hệ thống dẫn đường.

Với xe tự hành AGV có một số cách sau để dẫn đường cho xe AGV tự động di chuyển từ điểm A sang điểm B:

​

- Sử dụng ray cứng dẫn đường

- Sử dụng vạch dán trên sàn nhà máy dẫn đường

- Sử dụng Laser dẫn đường

- Sử dụng Camera dẫn đường

- Sử dụng hệ định vị GPS

​

Sau đây chúng ta sẽ tìm hiểu cụ thể các cách dẫn đường bên trên xem xét ưu điểm/nhược điểm như thế nào để áp dụng cho nhà máy khách hàng.

​

1. Sử dụng ray cứng dẫn đường

​

Mô hình này hiểu một cách đơn giản như các đoàn tàu hoạt động trên đường ray.

​

Ưu điểm: Đơn giản, ổn định, dễ dàng chế tạo lắp đặt và vận hành.

Nhược điểm: Chỉ có thể áp dụng với các chuyển động đơn giản, lắp lại, và đường di chuyển

gần như cố định.

Ngoài ra nhược điểm đáng được nói tới và vấn đề lắp đặt ray dẫn đường, ray có thể được

lắp nổi trên bề mặt sàn hoặc chìm bằng mặt sàn. Tuy nhiên cả 2 phương án lắp đặt đều

cần can thiệt vào mặt sàn và ảnh hưởng lớn đến các hoạt động khác khi di chuyển qua

khu vực lắp đặt ray.

​

Với những ưu nhược điểm trên do vậy hệ thống sử dụng ray cứng dẫn đường vẫn còn được áp dụng với một số mô hình đơn giản. Tuy nhiên cần xem xét kỹ các yếu tố tác động trước khi áp dụng mô hình này.

​

2. Sử dụng vạch dán trên sàn nhà máy dẫn đường

​

Với mô hình này chúng ta sẽ lắp đặt các đường dẫn trên sàn để xe AGV có thể theo đó

di chuyển.

Tuy nhiên các đường dẫn ở đây chỉ là vạch sơn , vạch băng keo dán , sợi cáp. Chúng có

thể được lắp trên mặt sàn hoặc dưới mặt sàn.

​

Ưu điểm: Lắp đặt nhanh, dễ thực hiện, thay đổi điều chỉnh lại dễ dàng, chi phí thấp, dễ thực

hiện.

Nhược điểm: Vạch dán trên sàn gặp một số vấn đề nếu như có các phương tiện khác có tải

trọng lớn di chuyển cùng trên đường đó, vạch dẫn có thể bị hỏng khi đó xe AGV sẽ không thể di chuyển được.

Loại dẫn đường sợi cáp lắp dưới sàn sẽ không bị ảnh hưởng như trên, tuy nhiên việc lắp đặt cần được thiết kế một đường chạy cố định.

​

Với những ưu nhược điểm trên hệ thống dẫn đường sử dụng vạch dán trên sàn nhà máy được sử dụng rất nhiều trong các nhà máy sản xuất điện tử, lắp ráp, may mặc....

​

3. Sử dụng dẫn đường Laser

​

Với mô hình này xe AGV sử dụng thiết bị đặc biệt thu phát Laser và đo khoảng cách đến

các điểm cố định được định nghĩa trong nhà máy từ đó xác định được vị trí của xe AGV trong

nhà máy và đường di chuyển.

​

Ưu điểm: Công nghệ này không có can thiệp và sàn nhà máy, phù hợp với các khu vực có 

lưu lượng lưu thông lớn và tải trọng lớn.

Nhược điểm: Chi phí triển khai lớn, công nghệ phức tạp

​

Với những ưu nhược điểm trên hệ thống dẫn đường Laser được sử dụng đối với các ứng

dụng lắp lại với tải trọng lớn và đòi hỏi layout vận chuyển phù hợp

​

4. Sử dụng Camera dẫn đường

​

Với mô hình này xe AGV sử dụng chính là thiết bị Camera để thu thập hình ảnh môi trường xung quanh và từ đó xác định vị trí và đường di chuyển tiếp theo.

Công nghệ phức tạp đòi hỏi xử lý lượng lớn dữ liệu và mới chỉ được áp dụng cho một số ứng dụng đặc thù.

​

​

5. Sử dụng hệ định vị GPS

​

Với mô hình này xe AGV sử dụng kết nối định vị bằng vị tinh GPS để xác định vị trí hiện tại và đường di chuyển tiếp theo.

Độ chính xác không cao và tốc độ chậm. Hiện tại công nghệ này chủ yếu sử dụng để định vị xe và chưa được sử dụng nhiều cho các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác và ổn định cao.

​

​

Như vậy, chúng ta đã biết được sơ bộ các phương án để xe AGV có thể di chuyển tự động trong nhà máy. Hiện nay với các ứng dụng trong dây chuyển lắp ráp, sản xuất đến 90% các nhà máy lựa chọn giải pháp sử dụng vạch dán trên sàn để dẫn đường cho xe AGV.

​

​

Câu hỏi 2: Lắp đặt vạch dẫn đường như thế nào?

​

Vạch dẫn đường được sử dụng phổ biến gồm 2 loại: vạch phản quang và vạch từ.

​

Vạch phản quang phù hợp với các nhà máy có sàn sạch và được vệ sinh thường xuyên.

Vạch từ phù hợp với nhiều môi trường làm việc hơn do không bị ảnh hưởng bởi các yếu tố bên ngoài.

​

Sau khi xác định được đường chạy của xe cần vận chuyển hàng.

Chúng ta thiết lập đường chạy cho xe AGV bằng cách dán vạch dọc theo đường cần di chuyển.

​

​

Chi tiết các giải pháp và phương án vận chuyển kết nối với dây chuyển của nhà máy, Quý khách hàng xin vui lòng liên hệ lại với chúng tôi.

​

​

​

​

​